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第四轴传动机构组建并联连杆形式的Delta机器人

作者: 来源: 日期:2018/11/5 22:51:46 人气:

        第四轴传动机构组建并联连杆形式的Delta机器人,第四轴在各种产品中广泛运用,在机器人上也是运用颇多,但是运用原理我们还是不太清晰。
        并联连杆方式的Delta机器人第四轴传动组织。触及一种Delta机器人第四轴传动组织。本发明可满意中国工业疾速开展过程中对Delta机器人功能的需要。本发明包含驱动电机、上端万向节、下端万向节,所述的四自由度Delta机器人第四轴的平行四边形连杆传动组织还包含并联连杆组织、作业渠道,驱动电机输出轴与上端万向节传动联接,上端万向节与并联连杆组织的上端对角轴联接,并联连杆组织的下端对角轴与下端万向节联接,下端万向节与作业渠道联接。本发明用于四自由度Delta机器人上,可满意中国工业疾速开展过程中对Delta机器人功能的需要。

第四轴
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